Особенности и возможности внешних отладчиков на примере RISC-V OpenOCD и не только

Краткий обзор инструментов отладки, а также механизмов и интерфейсов, используемых внешними отладчиками. Особенности реализации некоторых типовых операций на примере OpenOCD. Методы, которые использует отладчик для обеспечения эффективного доступа к ресурсам платформы.